周晓轩先生，道家北派传人高紫云之嫡传弟子，自5岁起拜高先生为师习武。高紫云老先生通晓儒释道武医，中华民国代总统曹锟曾赠匾“万病一针”，程砚秋、梅兰芳、王金璐等梨园名伶都曾是高先生的记名弟子。高先生当年交游甚广，周老师作为其嫡传弟子也经常陪师傅一起拜访其他各门各派的隐士传人，如奇云和尚、八卦张九程等民间武术家，周老师得以学习到各门各派的拳法拳理套路。解放后和杨禹廷、吴图南、门惠丰、八卦铁恩芳、戳脚石等老一辈武术家交往甚密。周先生为人低调，在外从不炫耀武技。70年代末起在东单公园、劳动人民文化宫、天坛公园等地传授拳艺，因在和人交手时常用八卦掌手法，人称八卦周。自周老师出山授艺以来，跟随周老师学艺的人众多，周老师也是因材施教，随周老师学艺的学生中，有人学练了崆峒，有人学练了形意，有人学了峨眉，有人学了八卦。

敬轩先生，道家北派传人周晓轩嫡传弟子之一。自幼爱好中华传统武术，80年代初有缘遇到周老先生，自此追随周老先生学艺30余年，经周老师耳提面命、口传心授，对中国道家传统武术有了全新的认识和理解，终于得到师傅的首肯，得到道家北派真传，成为道家北派的嫡传弟子。通过多年的刻苦练习，掌握了本门的核心理念，理解并掌握了天人合一的理论和方法，初步领悟了道德经等传统道家典籍在道家武学中的体现，理解并印证了《太极拳论》、《太极拳经》等太极拳理论，并在实际的运用中体会到了道家传统太极武术之真谛。
2002年，敬轩先生在恩师的授意下成立了中华太极拳社-敬轩武馆。中华太极拳社是民国著名武术家，道家北派传人高紫云先生于1929年在北京首创，程砚秋、梅兰芳、王金璐等梨园名伶都曾在拳社中学习。